Ձյուդո մարզաձևը Հայաստան է մուտք գործել 1960 - ականներին։ Մեզանում առաջին մրցաշարը տեղի է ունեցել 1968 –ին։ Առավել սիրվել է Գյումրիում։ Տեղացի սամբոյի մարզիչ Ռոբերտ Հովհաննիսյանի աշակերտներից Պավլիկ Սարգսյանը նույն ՝ 1968թ․ ԽՍՀՄ երիտասարդական հավաքականի կազմում դարձել է Անգլիայում անցկացված Եվրոպայի առաջնության արծաթե մեդալակիր։
Հաջորդ մրցաշրջանում շնորհալի մասնագետի մեկ այլ սան ՝ Արամ Գրիգորյանը երրորդ մրցանակակիր է դարձել կրկին Եվրոպայի երիտասարդականում։
1972թ․ ԽՍՀՄ սպորտպետկոմի հրահանգով միութենական բոլոր հանրապետություններում ստեղծվել են մարզաձևի ֆեդերացիաներ։ Հայաստանում կազմակերպության նախագահ է ընտրվել ըմբշամարտ մարզաձևի խոշոր գիտակ, մեծանուն մասնագետ, վաստակավոր մարզիչ, ֆիզիկական կուլտուրայի հայկական պետական ինստիտուտի ամբիոնի վարիչ, պրոֆեսոր Կառլեն Աթոյանը։
Համամիութենական ստուգատեսներից առաջին անգամ մեդալով է տուն վերադարձել երևանցի Գագիկ Աղամալյանը։ Նա Քիշնևում 1975թ․ անցկացված ԽՍՀՄ ժողովուրդների ամառային սպարտակիադայում կանգնել է պատվանդանի << բրոնզե >> աստիճանին։
Խորհրդային Միության հայաստանցի առաջին և միակ չեմպիոնը երևանցի Հարություն Հարությունյանն է։
Մեր երկրից Եվրոպայի առաջին չեմպիոնը հրազդանցի Արմեն Նազարյանն է, իսկ աշխարհի առաջնության միակ մեդալակիրը ՝ երրորդը ճանաչված գյումրեցի Հովհաննես Դավթյանը, ով այժմ ղեկավարում է ՀՀ գլխավոր հավաքականը։
Մերօրյա ձյուդոիստներից մեզանում առավել ճանաչում ունի հին աշխարհամասի ոսկե դափնեկիր Ֆերդինանդ Կարապետյանը։ Նա օլիմպիական վարկանիշային բարձր միավորներ է վաստակել և հանդիսանում է Տոկիոյի օլիմպիական խաղերի մասնակցի իրական հավակնորդ։